Dynastation GTB 系列 具有"零"間隙特性的伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)型超精密減速器。

由于采用獨(dú)特的滾子凸輪系統(tǒng)和緊湊的設(shè)計(jì)，
完善從來減速器的缺點(diǎn)，以及確保高精度，
高剛性，輕量化。

產(chǎn)品特點(diǎn)

• GTB 高減速比模式

  

  沒有磨損的"零"間隙系統(tǒng)
  緊湊而高剛性外殼

• 滾子凸輪系統(tǒng)減速器

  通過"零"間隙特性的滾子凸輪傳達(dá)動(dòng)力。
  隨著預(yù)壓調(diào)整造成柔軟的滾動(dòng)接觸，
  發(fā)揮優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)傳達(dá)特性。
  而且沒有磨損，長(zhǎng)期使用也保證品質(zhì)。

• 高剛性外殼

  產(chǎn)品外殼設(shè)計(jì)通過優(yōu)化應(yīng)力和高剛性精密鑄造工程，
  得到高剛性和輕量化特點(diǎn)。
  經(jīng)過特殊表面處理具有優(yōu)秀的耐蝕性。

GTB 馬達(dá)直接模式



可以選項(xiàng)兩種減速比模式

• 

  兩種減速比選項(xiàng)

  可以選擇高扭矩特性或高精度特性的兩種模式中之一。
  單獨(dú)配的交換用零部件使得方便變更。

• 

  垂直或水平方向都可以安裝

  除了連接馬大的面以外，產(chǎn)品的5個(gè)面具備螺絲孔，
  用哪一個(gè)面都可以安裝。(安裝姿勢(shì)自由)
  上下面都是同樣的安裝規(guī)格，跟客戶的設(shè)備方便配合。

產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)		GTB40		GTB63		GTB80		GTB100
軸間距離	[mm]	40		63		80		100
輸出中孔直徑	[mm]	Φ25		Φ50		Φ75		Φ85
減速比	i	45	15	60	20	60	20	60	20
靜定格扭矩	Ts[N·m]	176		411		600		1341
啟動(dòng)停止上限扭矩	Tu[N·m]	94		210		307		880
允許平均輸出轉(zhuǎn)數(shù)	nm max[rpm]	86	86	55	55	50	50	45	45
允許最高輸出轉(zhuǎn)數(shù)	nm max[rpm]	100	100	70	70	60	60	50	50
馬達(dá)軸換算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	J[kg·m2 X 10-4]	0.17	0.263	0.4	0.817	1.52	3.214	4.08	10.39
間隙(高減速比/直接型)	[sec.]	25	0	15	0	15	0	10	0
位置決定精度	arc·sec arc·sec Max.	90		60		40		40
反復(fù)精度	arc·sec arc·sec Max.	±10		±7		±5		±5
允許軸方向荷重	Pa max[N]	1100		1850		3632		4100
允許輻射荷重	Pa max[N]	740		1500		3100		3420
允許慣量荷重	Mmean max[N·m]	40		85		226		323
平均效率	%	80	90	80	90	80	90	80	90
標(biāo)準(zhǔn)潤(rùn)滑方式		Grease		Grease		Grease		Grease
產(chǎn)品重量(不含馬達(dá))	[kg]	3.5	3.3	6.2	5.9	14.1	12.9	25.2	24.3

產(chǎn)品型號(hào)

型號(hào)	規(guī)格	-	MI編碼	-	安裝姿勢(shì)	-	選項(xiàng)
GTB	63		GGA10		H
GTB	100		JGA10		V		TB

型號(hào)	規(guī)格	減速比(兩個(gè)字母)	馬達(dá)型號(hào)(3個(gè)子母)
GTB	40	45(high ratio) FG 15(motor direct) FD
	63	60(high ratio) GG 20(motor direct) GD
	80	60(high ratio) HG 20(motor direct) HD
	100	60(high ratio) JG 20(motor direct) JD

安裝姿勢(shì)
平面	H
垂直	V
其他	Z	傾斜等其他姿勢(shì)安裝

選項(xiàng)
在輸出回轉(zhuǎn)板上加個(gè)針孔	T	加工規(guī)格請(qǐng)參考尺寸圖頁
在外殼上加個(gè)針孔	B	外殼的上下端各加兩個(gè) 仔細(xì)規(guī)格參考尺寸圖
潤(rùn)滑油選擇	B	更仔細(xì)的內(nèi)容 請(qǐng)給我們咨詢
特訂事項(xiàng)	X	本樣本書上沒有的特訂要求， 請(qǐng)給我們咨詢

注意事項(xiàng)。

• ※ 馬達(dá)停止時(shí)重力方向有負(fù)荷力，必須使用配剎車的伺服電機(jī)，以免發(fā)生意外的事故。
• ※ 選擇伺服機(jī)電時(shí)，請(qǐng)注意伺服機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器回生電阻等的資料有沒有錯(cuò)誤。
• ※ 安裝伺服機(jī)電時(shí)，請(qǐng)遵守說明書上述的指示
• ※ 其他問題請(qǐng)給我們咨詢